En 2010 tras años de formación y trabajo en diferentes compañías Alicia Juárez Sallén y Fernando Martínez de Vega emprenden un nuevo camino: Títeres sin Cabeza. El origen de este nombre se encuentra en la historia del Hidalgo Don Quijote de la Mancha.Quijote, junto a su fiel escudero Sancho Panza, se encontraban en una venta donde se anunció la representación de ‘El retablo de la libertad de Melisendra’ y al ver a unos malvados acosando a una bella e ingenua princesa, Don Quijote, decidido a impartir justicia a cualquier precio, arremete contra los títeres arrancándole sus cabezas con su espada, provocando un gran alboroto entre los presentes.